6月8日，隨著山東港口東營港廣利港區(qū)通用碼頭自動化門機從“天豐509”輪上成功抓取12噸鋁礬土，標(biāo)志著由山東港口自主研發(fā)的全球首臺自動化門機正式投入干散貨作業(yè)。

　　此次投產(chǎn)的自動化門機，成功突破了4項核心關(guān)鍵技術(shù)：通過智能算法實現(xiàn)門機抓斗自動防搖，確保抓斗平穩(wěn)、精準(zhǔn)抓取物料；通過高精度三維激光掃描技術(shù)，實時選取最佳取料點和落料點進(jìn)行裝卸作業(yè)；門機協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)動態(tài)檢測相鄰門機的臂架和抓斗實時位置，實現(xiàn)門機最優(yōu)作業(yè)路徑規(guī)劃；綜合安防系統(tǒng)實現(xiàn)人機分離和關(guān)鍵部位故障預(yù)警。4月試運行以來的數(shù)據(jù)顯示，該自動化門機作業(yè)效率與人工平均作業(yè)效率基本持平，以18艘次、72小時的作業(yè)實績有力檢驗了門機自動化干散貨作業(yè)的高效精準(zhǔn)成效。

　　近年來，山東港口的集裝箱岸橋、場橋和礦石卸船機、堆取料等碼頭裝卸設(shè)備均已實現(xiàn)自動化技術(shù)突破。此次攻克門機自動化難題，意味著山東港口完成了港口作業(yè)全系列主要裝卸設(shè)備自動化升級的技術(shù)攻關(guān)，在智慧港口建設(shè)領(lǐng)域邁出了堅實的一步。

（文章來源：經(jīng)濟導(dǎo)報）