你知道CQB（室內(nèi)近距離戰(zhàn)斗）戰(zhàn)術(shù)里面，站在哪個位置的隊員最危險嗎？

　　通常來說，打頭陣的一號隊員最危險，因為他帶頭破門而入的時候，壓根兒就不知道門后邊有幾支槍指著他，又或者對方在門后邊放了什么爆炸物。


　　雖說大家都知道危險，可這門破了總得有人第一個進吧，誰第一個進誰就當(dāng)冤大頭唄，那能有啥好辦法沒？解放軍這兒還真有！

　　就在前幾天的央視軍事報道里，曝光了解放軍小分隊巷戰(zhàn)演練，擔(dān)負破門任務(wù)的一號隊員居然是一只倒背著95式自動步槍的機器狗。


　　只見這只機器狗在鐵皮門前毫不猶豫地“Duang”地一下就撞過去，隨后就是戰(zhàn)士們魚貫而入，一套下來行云流水，看來在此之前也沒少練。

　　這就有點震驚到軍武菌了，在咱們的印象里，好像擁有“天頂星科技”的美軍都還沒這么用機器狗吧，這解放軍怎么都能把機器狗當(dāng)一號突擊手用到巷戰(zhàn)了呢？


　　其實，解放軍用機器狗作戰(zhàn)早些時候就已經(jīng)曝光過了。

　　就在今年7月13日，央視軍事欄目報道了解放軍西部戰(zhàn)區(qū)部隊的日常訓(xùn)練情況，畫面中就出現(xiàn)了一款全新的無人裝備機械狗。

　　在視頻中兩臺機器狗先是都伏在靶場的地上，隨后在操作員的控制下，其中一只機器狗迅速進入戰(zhàn)斗狀態(tài)，第一時間瞄準(zhǔn)既定目標(biāo)并開火，兩輪短點射后，機器狗成功“擊斃”目標(biāo)，而且假想敵頭上的靶紙彈孔分布還很均勻。


　　更難得的是，視頻中有部分畫面是固定在機器狗身上的攝像機拍攝的，從畫面中看得出機器狗在拍攝過程中一直非常穩(wěn)定，幾乎沒有震動，可以說是“穩(wěn)如老狗”了！

　　有資料顯示，這款機器狗是由西部戰(zhàn)區(qū)陸軍某部聯(lián)合清華大學(xué)共同研發(fā)的，它們裝備的有攝像機、雷達、激光掃描儀以及部分火力武器等等，不僅能自主巡邏，進行監(jiān)視，在發(fā)現(xiàn)可疑的目標(biāo)后，還可以自動識別并且進行追蹤。


　　它還可以通過內(nèi)置的激光掃描儀對戰(zhàn)場進行地圖測繪，為戰(zhàn)士們提供精準(zhǔn)的戰(zhàn)場情報。此外，它還可以進行搜爆任務(wù)，現(xiàn)在已經(jīng)在西部戰(zhàn)區(qū)某部服役。

　　后來，我國又公開了一段視頻，一架小型旋翼無人機從遠處飛來穩(wěn)穩(wěn)地降落在地面上，隨后將下部支架上的機器狗投放在地面后，立即飛離地面，能把無人機跟機器狗玩兒得這么溜的，恐怕全球也就獨此一家了吧。


　　解放軍裝備的機器狗其實也叫做四足機器人，這種仿生式的四足機器人對于大家來說確實還算是個新鮮物，畢竟這東西也就只在幾個發(fā)達國家的軍隊中出現(xiàn)。

　　這是因為四足機器人的控制系統(tǒng)需要模仿生物學(xué)，要遠比無人車的運動原理復(fù)雜得多，技術(shù)難度較大，在較長一段時間里都只能作為展示產(chǎn)品，而非軍事領(lǐng)域的實用品。


　　最早的四足機器人是由上世紀(jì)90年代美國和日本的一些機構(gòu)研發(fā)的，直到2005年，美國波士頓動力學(xué)公司推出了一款名為“大狗”的四足機器人。


　　這只“大狗”體型跟成年德牧差不多，以汽油發(fā)動機作動力，內(nèi)部安裝的計算機可根據(jù)環(huán)境的變化調(diào)整其行進姿態(tài)。

　　“大狗”的自我平衡能力極好，在一些公布的視頻中可以看到，無論是實驗人員用腳猛踹還是它自己在地面上打滑，都能經(jīng)過一兩個趔趄重新恢復(fù)穩(wěn)定行走狀態(tài)。


　　“大狗”全身分布有50多個傳感器，具備對作戰(zhàn)環(huán)境內(nèi)較好的感知能力，并能接收和解讀語言與視覺命令，此外，還能通過接受士兵語音指令，為其單兵裝備進行快速充電等。

　　而且它的速度也不慢，行進速度能達到7千米/小時，還能夠攀越35度的斜坡，可以攜帶重量超過150千克的武器裝備或物資，沿預(yù)設(shè)的簡單路線行進，也可進行遠程控制。


　　可以說，這款“大狗”的問世給了當(dāng)時全世界億點點的震撼，但是美軍通過測試卻認(rèn)為，“大狗”的汽油發(fā)動機聲音太大，容易暴露目標(biāo)，而且系統(tǒng)太復(fù)雜，真到了戰(zhàn)場上發(fā)生了故障，維修起來太費勁。

　　所以，后來美國軍方就在2015年12月決定把“大狗”轉(zhuǎn)入技術(shù)儲備，而沒有繼續(xù)研發(fā)。而也正是在這一年，中國兵器裝備集團公司推出了被稱為“中國大狗”的仿生四足機器人。


　　這款“中國大狗”具備對地形自我感知，可以擺脫人工操控自主工作，它總重250千克，負重能力160千克，爬坡角度30度，最高速度1.4米/秒，續(xù)航時間2小時，它不但能馱運物資，還能承擔(dān)偵察打擊任務(wù)，同時也能運用到搶險救災(zāi)當(dāng)中。

　　次年，解放軍陸軍裝備部主辦了一場“跨越險阻2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，其中就有一臺名為“奔跑號”的國產(chǎn)山地四足仿生機器人發(fā)揮出色，獲得了50米競速和綜合越野第一名。


　　在2018年的第十二屆珠海航展上，就首次亮相了可用于戰(zhàn)場偵察和運輸彈藥物資的小型軍用四足機器人，還有的軍工單位宣稱已經(jīng)開始研制能背負武器裝備的四足作戰(zhàn)機器人。

　　到了去年，國內(nèi)的紅隼公司推出了一款名為“紅翼前鋒戰(zhàn)斗機器犬”的四足戰(zhàn)斗機器人，大小跟市面上常見的玩具機器狗差不多，可以安裝偵察設(shè)備或輕武器。


　　而且這款四足戰(zhàn)斗機器人居然成一個系列，有三種型號，采用了模塊化設(shè)計，可以通過改裝搭載不同任務(wù)模塊進行變形。

　　第一種是配備有激光雷達、熱成像儀、夜視儀和戰(zhàn)術(shù)自組網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本型（偵察型），第二種是倒著背負95式自動步槍的輕武器型，第三種是搭載9聯(lián)裝榴彈發(fā)射器的重火力型。


　　從他們發(fā)布的視頻來看，這款機器人已經(jīng)具備了翻越障礙、偵察、打擊等多種任務(wù)能力，簡直就是巷戰(zhàn)利器。

　　本以為這些機器人也就是展示一下咱們技術(shù)多牛也就罷了，誰知各種官方新聞中卻開始出現(xiàn)了機器狗進部隊的消息。

　　先是央視去年6月份報道的解放軍陸軍步兵學(xué)院進行的一場對抗性演習(xí)中，出現(xiàn)了僅安裝一支95式自動步槍的機器狗，還出現(xiàn)了只承擔(dān)偵察監(jiān)視任務(wù)的機器狗。


　　后來在7月初在新疆軍區(qū)部隊?wèi)c祝建黨100周年活動中，出現(xiàn)了正式列裝的軍用機器狗，而在軍事博物館中，更是直接展出了已列裝的察打一體四足機器人實物圖片。

　　這種察打一體機器狗上裝有小型的穿墻雷達，可以從外部探測建筑內(nèi)部的敵軍，發(fā)現(xiàn)敵人后機器狗可以沖進去射擊，有阻擋的話就呼叫火力支援。


　　可以說中國在四足仿生機器人的軍事領(lǐng)域，已經(jīng)走到了世界的前列，那么中國為什么要在美國已經(jīng)放棄的技術(shù)上下這么大力氣呢？


　　這是因為四足機器人與輪式/履帶式機器人相比，它的地形適應(yīng)性更強，無論是松軟的地面、多層樓梯還是崎嶇的地形，都能在保持自身平穩(wěn)和移動順暢的前提下行走自如。


　　因此，四足機器人的應(yīng)用場景就更加廣泛，雖然美國將這項技術(shù)納入技術(shù)儲備，暫時不在繼續(xù)發(fā)展，但這并不意味著他們就放棄了這條技術(shù)路徑，反倒是他們的民間公司不斷推陳出新。

　　再說了，全世界研制四足機器人的也不止美國一家，他們暫時放一放，別的國家也會繼續(xù)研制，中國選擇這條賽道繼續(xù)走下去也就不是很難理解的事兒了。

▲瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院研發(fā)機器狗ANYmal▲瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院研發(fā)機器狗ANYmal
　　事實上，這個四足機器人只不過是中國無人化武器的冰山一角，如今世界主要軍事強國已經(jīng)拉開了奪取大數(shù)據(jù)、云計算、智能機器人優(yōu)勢的帷幕，下一步戰(zhàn)爭形態(tài)必然是地面機器人、無人機與人類士兵協(xié)同作戰(zhàn)，而這種領(lǐng)先的技術(shù)誰先掌握誰就能獲得先機。


　　雖說俄烏沖突爆發(fā)之后，各國發(fā)現(xiàn)無人裝備是真好使，但是大多數(shù)國家的無人裝備都還處于PPT階段，還遠達不到真正的量產(chǎn)。

　　而中國對于軍事技術(shù)變革已經(jīng)有了極其敏銳的認(rèn)知，尤其是軍改后的解放軍對無人武器的應(yīng)用和戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法的拓展也頗為重視，相關(guān)探索與經(jīng)驗積累相當(dāng)豐富。


　　而且中國有規(guī)模龐大且水平很高的制造業(yè)，以及日新月異的半導(dǎo)體工業(yè)和IT產(chǎn)業(yè)，所以現(xiàn)在主打就是一個人無我有、人有我強。

　　早在2020年，一場東南海域舉行的多種兵種聯(lián)合立體渡海登陸演習(xí)中，就出現(xiàn)了許多無人作戰(zhàn)裝備，包括無人機、無人伴隨支援戰(zhàn)車、無人彈藥車、無人破障船。


　　到2021年，央視報道了第73集團軍下屬某兩棲重型合成旅部隊，組織的一場跨海奪島體系聯(lián)合登陸演練，在播報的畫面中，就出現(xiàn)了兩棲裝甲部隊與蜂群無人機協(xié)同戰(zhàn)術(shù)配合的場景。


　　從央視播報的畫面來看，這些蜂群無人機高度統(tǒng)一，間距整齊劃一，在目前世界范圍內(nèi)的軍用蜂群無人機實踐應(yīng)用中，都算得上個中翹楚。


　　還有陸軍好幾所軍事院校在組織學(xué)員畢業(yè)演習(xí)的時候，出現(xiàn)的無人裝備就更加種類繁多，比如無人機、無人偵察車、無人突擊車、無人反坦克車、四足機器人等等，令人眼花繚亂。

　　要知道，這么多的無人裝備在前幾年都還處于科研階段，還沒正式列裝部隊。但現(xiàn)在，這些裝備已經(jīng)經(jīng)過全面測試并正式列裝部隊，還有多余的能供軍事院校用了，這個產(chǎn)能不服不行啊！


　　而美國這邊呢，今年9月份的時候，海軍陸戰(zhàn)隊搞了個“機槍山羊”概念測試，他們把一具 M72 火箭筒到四足機器人背上，然后測試它瞄準(zhǔn)和攻擊目標(biāo)的能力。


　　結(jié)果就有不過有眼尖的網(wǎng)民通過他們網(wǎng)站上發(fā)布的照片發(fā)現(xiàn)，“四等人”測試用的像是中國“宇樹科技制造公司”制造的Unitree GO1機器狗。

　　這款消費級的機器狗其實是和前段時間在亞運會上的機器狗是同款，當(dāng)時在亞運會上這款機器狗還排隊入場，表演過整齊劃一的“舞蹈動作”。

　　這款機器人能像訓(xùn)練過真狗那樣作揖，甚至還能簡單對話，價格則是相當(dāng)接地氣，普通版售價2700美元，增強版售價3500美元，說白了就是個玩具價。


　　美軍后來也承認(rèn)這機器狗不是美國造，但是卻嘴硬說這只是展示一個概念，將來在正式采購的時候還是會用美國的，再不濟也會用盟友國家的，反正中國的再怎么香，以后我是不會用了。



　　整體不采購了，那零件呢？在這個資本市場上，誰又逃得過真香定律呢？

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責(zé)任編輯：崔理斯