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親自上陣!馬斯克測試最新版自駕功能 全程無人工接管
來源:華爾街見聞  作者:喬民  發(fā)布時間:2021-11-24 10:54:46

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  對于特斯拉的FSD(全自動駕駛)系統(tǒng),特斯拉CEO馬斯克表現(xiàn)出極大的信心。

  周二,馬斯克發(fā)了一條推特,說他“昨日晚間”在德州奧斯丁附近駕駛特斯拉,使用FSD Beta 10.5完全自動駕駛功能,并且隨機在地圖上選了幾條路線。在FSD功能的操作下,車輛行駛穩(wěn)定,全程無需人工接管。馬斯克還強調(diào),這些路線沒有高精地圖支持,甚至連特斯拉車輛都是第一次行駛。

  此前,馬斯克表示,最新一代高級駕駛輔助系統(tǒng)FSD Beta 10.5即將發(fā)布。目前已向員工內(nèi)部推送了FSD Beta 10.5,一名特斯拉的員工已經(jīng)收到測試的更新版本,但僅限于員工內(nèi)部,目前暫未對外發(fā)布更新。

  國外網(wǎng)友在推特分享的FSD Beta 10.5發(fā)布說明,并分享了11項改進:

  1、改進了自動標記功能,弱勢道路使用者(如行人、自行車、摩托車)的識別精確率提高了20%。

  2、使用全新靜態(tài)自動標記,添加16.5萬個自動標記視頻,將道路線、邊緣線、車道連接線的標記準確率提升了13%。

  3、通過增加1.5萬個視頻片段的學(xué)習(xí),并調(diào)整采樣,改進了錐形桶和交通標志的檢測能力,提高了靜態(tài)對象網(wǎng)絡(luò)(精確度提升了4.5%,錯誤率降低了10.4%)。

  4、對插隊車輛的檢測能力提升了5.5%,有利于減少意外減速。

  5、影子模式下啟用了“緊急避讓車輛”模式。

  6、在安全情況下變道以遠離并線車輛。

  7、在交叉口使用多模態(tài)物體預(yù)測,降低了并線車輛檢測的錯誤率。

  8、提高短時間內(nèi)的減速閥值,改進了車道變換功能。

  9、改進了緩慢行駛狀態(tài)下的左右轉(zhuǎn)向,使能見度更高。

  10、改進了曲線建模功能,車輛通過彎道時靈活性更強。

  11、改進了規(guī)劃路線的邏輯,避免不必要的繞道或重新規(guī)劃路線。

  特斯拉以前的FSD版本存在嚴重問題,公司不得不對其FSD Beta 10.3軟件進行修改。重要問題包括,特斯拉的電動車經(jīng)常無緣無故地自動剎車或減速。最糟糕的是,在突然剎車的情況下,后面的車輛通常沒有時間充分應(yīng)對這種情況。

  截至到今年8月,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示,自2018年以來,特斯拉自動駕駛系統(tǒng)已導(dǎo)致11起事故,致使17人受傷、1人死亡。

  雖然特斯拉的FSD是現(xiàn)在最成熟的自動駕駛技術(shù)之一,已經(jīng)在美國上路測試,但距離真正意義的自動駕駛尚有距離。前段時間馬斯克吹噓FSD,并表示即將推出L5級自動駕駛技術(shù)。此事引發(fā)了特斯拉自動駕駛技術(shù)研發(fā)部門總裁Christopher Moore的不滿,他認為馬斯克夸大事實,特斯拉目前僅處于L2自動駕駛階段。(L2級自動駕駛技術(shù)是指半自動駕駛,該級別在行駛中需要駕駛員的實時監(jiān)督)并于本月上旬一怒之下跳槽至蘋果

  自動駕駛技術(shù)是當(dāng)前汽車廠商研發(fā)的重點,今年已有不少企業(yè)展示了L4、L5級智能駕駛,然而目前已普及的僅是L2級自動駕駛技術(shù),實際上我們應(yīng)該稱其為“輔助駕駛”。

  此前據(jù)彭博社報道,蘋果正在研發(fā)的汽車采用了無方向盤無腳踏板設(shè)計,完全依賴自動駕駛技術(shù)。按照前幾天投行Wedbush的說法,這款汽車最快將于2025年面世。

 

文章來源:華爾街見聞
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